Buenas.
Contacto es el tipo de veneno (como se aplica en el objetivo)
Contacto: Una criatura que toque el veneno de contacto con la piel expuesta sufre sus efectos.
Ingestión: Una criatura debe tragar una dosis completa de un veneno por ingestión para sufrir sus efectos. Tú podrías decidir que una dosis parcial tiene un efecto reducido, tal como permitir ventaja en la tirada de salvación o provocar solo la mitad del daño en una salvación fallida.
Inhalación: Estos venenos son polvos o gases que tienen efecto cuando son inhalados. Una simple dosis llena un cubo de 5 pies de lado.
Herida: Una criatura que recibe daño cortante o perforante de un arma o pieza de munición cubierta con un veneno por herida es expuesta a sus efectos.
Una vez que sabes como se aplica, cada veneno trae una descripcion con su daño (si lo hay) o efecto.
Por ejemplo, el que mencionas es:
Una criatura sujeta a este veneno debe superar una tirada de salvación de Constitución de CD 13 o quedar envenenada por 24 horas. La criatura envenenada cae inconsciente. La criatura despierta si recibe daño.
Este no la hace daño solo lo deja incosciente y lo que ocurre si le atacany a mayores le deja el estado envenenado durante 24h.
Luego como norma general, si te dice que que aparte de un daño X o efecto X la criatura queda envenenada se refiere al estado envenenado descrito al final del manual del jugador.
Un saludo.