En las reglas no hay ninguna referencia a pegar con una mano o con la otra (o al menos yo nunca he encontrado nada sobre ello, pero sí he visto esta misma pregunta en otros foros), lo único que se dice es que si pegas con dos armas A LA VEZ, una es la mala y la otra la buena, con las reglas correspondientes, pero de si la buena es la zurda o la diestra, nada de nada. En cualquier caso, no se me ocurre (en caso de tener penalizador) para qué pegar con la mala, pegas con la buena y listos, aunque tuvieras el arma en la mano mala te la puedes cambiar como acción gratuita. Incluso he llegado a ver gente que lleva dos armas con distintos encantamientos y pega con una de ellas según le interesaba, pero eso sí, como sólo pega con un arma, no tendría penalizador ni sumaría sólo la mitad de la fuerza.
En cualquier caso, esto es más un vacío legal que otra cosa, así que, que el DM decida


Pd.: Simplemente por distinguir entre ediciones, la dote ambidextro es de 3.0, en 3.5 no aparece